Indramat · ServoDyn D Servo Drive
Dieser Fehler tritt auf, wenn der Marker Pulse des Axis 1 Encoders zu nah (näher als 1/16 Umdrehung) an der Referenzschalter-Nocken erkannt wird. Dies kann zu unzuverlässigen Referenzfahrten oder einer falschen Erkennung der Referenzposition für Axis 1 führen.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Passen Sie die physische Position der Referenzschalter-Nocken für Axis 1 an, um einen Abstand von mehr als 1/16 Umdrehung vom Encoder Marker Pulse zu gewährleisten.
Überprüfen Sie, ob Parameter 08 (Homing Setup) und Parameter 10 (Homing Setup I/O) für Axis 1 gemäß dem Handbuch (siehe Kapitel 4) korrekt konfiguriert sind.
Überprüfen Sie den Axis 1 Encoder auf physische Schäden oder lose Verbindungen, die die Erzeugung des Marker Pulse beeinträchtigen könnten.
Überprüfen Sie den Referenzschalter auf korrekte mechanische Betätigung und zuverlässige elektrische Signalgebung.
Verwenden Sie ein Oszilloskop, um das Encoder Marker Pulse Signal und das Referenzschaltersignal zu beobachten, um Timing- oder Rauschprobleme zu identifizieren.