Indramat · ServoDyn D Servo Drive
Dieser Fehler tritt auf, wenn der Marker Pulse vom Achse 1-Encoder nicht innerhalb einer vollen Umdrehung während des Homing-Zyklus erkannt wird, oder wenn ein kontinuierliches Marker Pulse-Signal vorhanden ist. Dies weist auf ein Problem mit der Marker Pulse-Rückmeldung für Achse 1 hin.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie die Verkabelung der Marker Pulse-Drähte am CLM01.3-M-Stecker X1, Pins 3 und 4 auf sichere Verbindungen und Durchgängigkeit.
Verifizieren Sie, dass der Achse 1-Encoder korrekt installiert ist und frei von physischen Schäden ist.
Überprüfen Sie das Achse 1-Encoderkabel auf Anzeichen von Beschädigungen, Kurzschlüssen oder schlechter Abschirmung.
Überprüfen Sie Parameter 08 (Homing Setup) und Parameter 09 (Homing Offset) für Achse 1, um eine korrekte Homing-Konfiguration sicherzustellen.
Falls möglich, verwenden Sie ein Oszilloskop, um das Vorhandensein und die Qualität des Marker Pulse-Signals direkt am Encoder und am CLM01.3-M-Eingang zu überprüfen.