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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

09

Kein Marker Pulse!

Indramat · ServoDyn D Servo Drive

Was bedeutet 09 ?

Dieser Fehler tritt auf, wenn der Marker Pulse vom Achse 1-Encoder nicht innerhalb einer vollen Umdrehung während des Homing-Zyklus erkannt wird, oder wenn ein kontinuierliches Marker Pulse-Signal vorhanden ist. Dies weist auf ein Problem mit der Marker Pulse-Rückmeldung für Achse 1 hin.

Häufige Ursachen

  • Unterbrochene oder fehlerhafte Verkabelung für den Marker Pulse am CLM01.3-M-Stecker X1, Pins 3 und 4.
  • Defekter Achse 1-Encoder, der keinen Marker Pulse erzeugt oder einen kontinuierlichen Impuls erzeugt.
  • Falsch eingestellte Homing-Parameter (z.B. Parameter 08 oder 09), die eine korrekte Marker Pulse-Suche verhindern.
  • Rauschen oder Störungen auf den Encoder-Rückmeldungsleitungen, die die Marker Pulse-Erkennung stören.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie die Verkabelung der Marker Pulse-Drähte am CLM01.3-M-Stecker X1, Pins 3 und 4 auf sichere Verbindungen und Durchgängigkeit.

  2. 2

    Verifizieren Sie, dass der Achse 1-Encoder korrekt installiert ist und frei von physischen Schäden ist.

  3. 3

    Überprüfen Sie das Achse 1-Encoderkabel auf Anzeichen von Beschädigungen, Kurzschlüssen oder schlechter Abschirmung.

  4. 4

    Überprüfen Sie Parameter 08 (Homing Setup) und Parameter 09 (Homing Offset) für Achse 1, um eine korrekte Homing-Konfiguration sicherzustellen.

  5. 5

    Falls möglich, verwenden Sie ein Oszilloskop, um das Vorhandensein und die Qualität des Marker Pulse-Signals direkt am Encoder und am CLM01.3-M-Eingang zu überprüfen.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

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00No Error Message Displayed01System Failure02Invalid Input
Quelle: Indramat ServoDyn D Servo Drive
Open Manual (Page 293)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen