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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

10

Min Travel Lmt 1

Indramat · ServoDyn D Servo Drive

Was bedeutet 10 ?

Dieser Fehler tritt im Automatikmodus für Achse 1 auf, wenn die Sollposition kleiner ist als der in Parameter 11 (Minimum Travel Limit A1) konfigurierte Wert. Das System erkennt einen Versuch, Achse 1 über ihre definierte minimale Betriebsgrenze hinaus zu bewegen.

Häufige Ursachen

  • Der programmierte Befehl versucht, Achse 1 unter den in Parameter 11 eingestellten Minimum Travel Limit zu bewegen.
  • Parameter 11 (Minimum Travel Limit A1) ist falsch eingestellt oder zu hoch für die tatsächlichen mechanischen Grenzen von Achse 1.
  • Überschwingen von Achse 1 während der Verzögerung, wodurch sie kurzzeitig die Mindestgrenze überschreitet.
  • Falsche Positionsverstärkung (Parameter 05) oder Abstimmung, was zu einer schlechten Positionierungsgenauigkeit führt.
  • Fehlerhaftes Encoder-Feedback für Achse 1, was zu einer ungenauen Positionsanzeige führt.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie, ob Parameter 11 (Minimum Travel Limit A1) korrekt eingestellt ist, um die tatsächliche minimale mechanische Verfahrgrenze für Achse 1 widerzuspiegeln.

  2. 2

    Passen Sie das Anwenderprogramm an, um sicherzustellen, dass die Sollpositionen für Achse 1 den in Parameter 11 angegebenen Wert nicht unterschreiten.

  3. 3

    Wenn Überschwingen auftritt, optimieren Sie die Positionsverstärkung (Parameter 05) für Achse 1, um die Verzögerungs- und Stoppgenauigkeit zu verbessern.

  4. 4

    Überprüfen Sie das mechanische System auf Blockaden oder Hindernisse, die die Bewegung einschränken oder ein Überschreiten der Grenze verursachen könnten.

  5. 5

    Überprüfen Sie den korrekten Encoder-Betrieb und die genaue Positionsrückmeldung von Achse 1.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

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00No Error Message Displayed01System Failure02Invalid Input
Quelle: Indramat ServoDyn D Servo Drive
Open Manual (Page 293)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen