Indramat · ServoDyn D Servo Drive
Dieser Fehler tritt im Automatikmodus für Achse 1 auf, wenn die Sollposition kleiner ist als der in Parameter 11 (Minimum Travel Limit A1) konfigurierte Wert. Das System erkennt einen Versuch, Achse 1 über ihre definierte minimale Betriebsgrenze hinaus zu bewegen.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie, ob Parameter 11 (Minimum Travel Limit A1) korrekt eingestellt ist, um die tatsächliche minimale mechanische Verfahrgrenze für Achse 1 widerzuspiegeln.
Passen Sie das Anwenderprogramm an, um sicherzustellen, dass die Sollpositionen für Achse 1 den in Parameter 11 angegebenen Wert nicht unterschreiten.
Wenn Überschwingen auftritt, optimieren Sie die Positionsverstärkung (Parameter 05) für Achse 1, um die Verzögerungs- und Stoppgenauigkeit zu verbessern.
Überprüfen Sie das mechanische System auf Blockaden oder Hindernisse, die die Bewegung einschränken oder ein Überschreiten der Grenze verursachen könnten.
Überprüfen Sie den korrekten Encoder-Betrieb und die genaue Positionsrückmeldung von Achse 1.