Indramat · ServoDyn D Servo Drive
Dieser Fehler tritt im Automatikmodus für Achse 1 auf, wenn die Sollposition größer ist als der in Parameter 12 (Maximum Travel Limit A1) konfigurierte Wert. Das System erkennt einen Versuch, Achse 1 über ihre definierte maximale Betriebsgrenze hinaus zu bewegen.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie, ob Parameter 12 (Maximum Travel Limit A1) korrekt eingestellt ist, um die tatsächliche maximale mechanische Verfahrwegbegrenzung für Achse 1 widerzuspiegeln.
Wenn ein Minimum Stroke in der CLM01.3-M programmiert ist, stellen Sie sicher, dass dieser das Maximum Travel Limit nicht überschreitet.
Passen Sie das Anwenderprogramm an, um sicherzustellen, dass die Sollpositionen für Achse 1 den in Parameter 12 angegebenen Wert nicht überschreiten.
Optimieren Sie die Positionsverstärkung (Parameter 05) für Achse 1, um die Beschleunigungs- und Stoppgenauigkeit zu verbessern, falls ein Überschwingen beobachtet wird.
Überprüfen Sie das mechanische System auf Blockaden oder Hindernisse, die die Bewegung einschränken oder ein Überschreiten des Verfahrwegs verursachen könnten.