Indramat · ServoDyn D Servo Drive
Dieser Fehler tritt im Automatikbetrieb auf, wenn der in Parameter 15 (Immediate Stop) definierte maximale Hubwert überschritten wird. Dies geschieht typischerweise, wenn Axis 1 ihre zulässige Hubgrenze überschreitet, oft während einer Immediate Stop-Sequenz, was einen Overtravel-Zustand anzeigt.
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Überprüfen und passen Sie Parameter 15 (Immediate Stop) an, um sicherzustellen, dass er den physikalischen Maximalhub von Axis 1 genau widerspiegelt.
Stellen Sie sicher, dass Axis 1 ordnungsgemäß mit der Materialgeschwindigkeit synchronisiert ist; konsultieren Sie Kapitel 6 für detaillierte Anweisungen zur Anpassung der Positionsverzögerung.
Überprüfen Sie das System auf mechanische Blockaden, Hindernisse oder übermäßige Trägheit, die dazu führen könnten, dass Axis 1 überfährt.
Überprüfen Sie den Axis 1-Encoder auf korrekte Funktion und stellen Sie sicher, dass sein Feedback die tatsächliche Position genau widerspiegelt.
Überprüfen Sie das Anwenderprogramm auf Befehle, die Axis 1 während des Betriebs unbeabsichtigt dazu veranlassen könnten, ihre definierten Hubgrenzen zu überschreiten.