Indramat · ServoDyn D Servo Drive
Dieser Verschachtelungsfehler tritt auf, wenn ein RTS (Return from Subroutine)-Befehl im CLM01.3-M-Programm ohne einen vorhergehenden, passenden JSR (Jump to Subroutine)-Befehl angetroffen wird. Dies deutet auf einen unlogischen Programmablauf hin, da das System versucht, aus einer Unterroutine zurückzukehren, die nie aufgerufen wurde.
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Überprüfen Sie das CLM01.3-M-Anwenderprogramm, um sicherzustellen, dass jeder RTS-Befehl im logischen Programmablauf von einem entsprechenden JSR-Befehl eingeleitet wird.
Führen Sie eine Fehlersuche in der Programmlogik nach unbeabsichtigten Sprüngen oder Verzweigungen durch, die einen JSR-Aufruf umgehen, aber dennoch zu einem RTS-Befehl führen könnten.
Überprüfen Sie die Programmsequenzierung, um sicherzustellen, dass Unterroutinenaufrufe (JSR) und Rücksprünge (RTS) korrekt zugeordnet und geordnet sind.
Wenn das Programm korrekt erscheint, prüfen Sie auf potenzielle Speicherbeschädigungen, indem Sie das Anwenderprogramm erneut an das CLM01.3-M übertragen.
Falls externe Programmierwerkzeuge verwendet werden, stellen Sie sicher, dass diese korrekte und ausgewogene JSR/RTS-Sequenzen generieren.