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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

19

RTS-Verschachtelung

Indramat · ServoDyn D Servo Drive

Was bedeutet 19 ?

Dieser Verschachtelungsfehler tritt auf, wenn ein RTS (Return from Subroutine)-Befehl im CLM01.3-M-Programm ohne einen vorhergehenden, passenden JSR (Jump to Subroutine)-Befehl angetroffen wird. Dies deutet auf einen unlogischen Programmablauf hin, da das System versucht, aus einer Unterroutine zurückzukehren, die nie aufgerufen wurde.

Häufige Ursachen

  • Ein RTS-Befehl wird ohne einen entsprechenden JSR-Aufruf ausgeführt, was zu einem unausgeglichenen Unterroutinen-Stack führt.
  • Fehler in der Programmlogik, der einen bedingungslosen Sprung in den Rückkehrpfad einer Unterroutine verursacht.
  • Beschädigter Programmspeicher, der dazu führt, dass das CLM01.3-M Befehlssequenzen falsch interpretiert.
  • Fehlerhafte externe Steuerung, die eine fehlerhafte Programmsequenz an das CLM01.3-M sendet.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie das CLM01.3-M-Anwenderprogramm, um sicherzustellen, dass jeder RTS-Befehl im logischen Programmablauf von einem entsprechenden JSR-Befehl eingeleitet wird.

  2. 2

    Führen Sie eine Fehlersuche in der Programmlogik nach unbeabsichtigten Sprüngen oder Verzweigungen durch, die einen JSR-Aufruf umgehen, aber dennoch zu einem RTS-Befehl führen könnten.

  3. 3

    Überprüfen Sie die Programmsequenzierung, um sicherzustellen, dass Unterroutinenaufrufe (JSR) und Rücksprünge (RTS) korrekt zugeordnet und geordnet sind.

  4. 4

    Wenn das Programm korrekt erscheint, prüfen Sie auf potenzielle Speicherbeschädigungen, indem Sie das Anwenderprogramm erneut an das CLM01.3-M übertragen.

  5. 5

    Falls externe Programmierwerkzeuge verwendet werden, stellen Sie sicher, dass diese korrekte und ausgewogene JSR/RTS-Sequenzen generieren.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

00No Error Message Displayed01System Failure02Invalid Input
Quelle: Indramat ServoDyn D Servo Drive
Open Manual (Page 297)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen