Indramat · ServoDyn D Servo Drive
Dieser Fehler "Drive Runaway Axis 2" weist auf einen Konflikt zwischen der Drehrichtung des Axis 2 Encoder-Feedbacks und der vorgegebenen Polarität von Axis 2 hin. Dies bedeutet, dass der Antrieb versucht, sich in eine Richtung zu bewegen, der Encoder jedoch eine Bewegung in die entgegengesetzte Richtung meldet, oder dass eine Fehlkonfiguration in der Feedback-/Befehlspolarität vorliegt.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie, ob Parameter P46 (Direction Axis 2) kompatibel ist mit der Verdrahtungspolarität des Axis 2 Encoders und den E1/E2 Befehlseingängen zum Antriebsverstärker.
Bestätigen Sie, dass Parameter P41 (Encoder Data A2) genau den Spezifikationen des auf Axis 2 installierten Absolut- oder Inkremental-Encoders entspricht.
Stellen Sie sicher, dass die RPM/Volt-Einstellung des Parameters P43 (Drive Sensit. A2) der tatsächlichen RPM/Volt-Skalierung des Befehlseingangs (E1/E2) des Axis 2 Verstärkers entspricht.
Überprüfen Sie Axis 2 auf mechanische Blockaden oder externe Kräfte, die eine Bewegung unabhängig von elektrischen Befehlen verursachen könnten.
Überprüfen Sie alle Verdrahtungsverbindungen und Polaritäten für den Axis 2 Encoder und die E1/E2 Befehlseingänge, um sicherzustellen, dass diese korrekt und fest sind.