Indramat · ServoDyn D Servo Drive
Dieser Fehler tritt auf, wenn Achse 2 eine Position anfahren soll, das Servosystem der Achse 2 jedoch einen übermäßigen Positionsverzug aufweist, was bedeutet, dass es der vorgegebenen Trajektorie nicht präzise folgt. Dies deutet oft auf Probleme mit der Stromversorgung, der Rückführung oder der Abstimmung des Antriebs hin.
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Überprüfen Sie, ob der Servo-Verstärker der Achse 2 eingeschaltet, fehlerfrei ist und das Freigabesignal am CLM01.3-M Stecker X4, Pin 14, empfängt.
Bestätigen Sie, dass Parameter P41 (Encoder Data A2) mit dem Encoder und Parameter P43 (Drive Sensit. A2) RPM/Volt mit dem Eingang des Verstärkers (E1/E2) übereinstimmt.
Reduzieren Sie den Parameter P44 (Acceleration Rate A2) auf einen Wert, den der Motor der Achse 2 physisch erreichen kann.
Überprüfen Sie alle Anschlüsse des Encoderkabels der Achse 2 am CLM01.3-M Stecker X2 und am Motor, um eine ordnungsgemäße Verdrahtung und Abschirmung zu gewährleisten.
Überprüfen Sie das mechanische System der Achse 2 auf Klemmungen, übermäßige Last oder Reibung, die eine reibungslose Bewegung behindern würden.
Sollten die Probleme nach diesen Überprüfungen weiterhin bestehen, ziehen Sie in Betracht, den Encoder oder Servo-Verstärker der Achse 2 zu testen oder zu ersetzen.