Abs. Range 2

Was bedeutet 26 ?

Dieser Fehler tritt auf, wenn Axis 2 über die maximale Anzahl von Umdrehungen (Revolutionen) hinausfährt, die von ihrem absolute encoder unterstützt wird. Dies weist auf einen Überfahrzustand relativ zur multi-turn counting capability des encoders hin, was eine genaue Positionsverfolgung verhindert.

• Axis 2 fährt mechanisch über den physical multi-turn range hinaus, den der absolute encoder verfolgen kann.
• Encoder Data A2 parameter (P41) ist für die actual number of turns des absolute encoder falsch konfiguriert.
• Programmed travel limits für Axis 2 (z.B. Parameters 51/52) sind zu weit eingestellt, was overtravel ermöglicht.
• Mechanical binding oder issues, die zu unexpected travel führen, welche den range des encoders überschreiten.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie, ob Parameter P41 (Encoder Data A2) für Axis 2 die Gesamtzahl der Umdrehungen des absolute encoder genau widerspiegelt.

2. 2

   Passen Sie die programmierten Fahrgrenzen (z.B. Parameters 51 und 52 für Axis 2) an, um sicherzustellen, dass sie innerhalb des operational range des absolute encoder liegen.

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   Überprüfen Sie das mechanische System der Axis 2 auf Überfahren, Blockaden oder Hindernisse, die dazu führen könnten, dass es die limits des encoders überschreitet.

4. 4

   Falls eine Diskrepanz besteht, vergleichen Sie den im Parameter P41 gespeicherten Wert mit den Informationen auf dem Typenschild des absolute encoder.

5. 5

   Überprüfen Sie das motion profile der Anwendung, um sicherzustellen, dass die Sollbewegungen für Axis 2 innerhalb des safe operating range des absolute encoder bleiben.