Indramat · ServoDyn D Servo Drive
Dieser Fehler tritt auf, wenn der Marker Pulse vom Axis 2-Encoder zu nah (näher als 1/16 Umdrehung) an der Homing Switch Cam erkannt wird. Dies kann zu unzuverlässigen Homing-Vorgängen oder einer falschen Home-Positionserkennung für Axis 2 führen.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Passen Sie die physische Position der Axis 2 Home Limit Switch Cam um einen Abstand an, der gleich oder größer ist als 1/3 der Axis 2 Feed Constant.
Vergewissern Sie sich, dass Parameter 48 (Homing Setup A2) und Parameter 50 (Homing Setup I/O A2) für Axis 2 gemäß Handbuch (siehe Kapitel 4) korrekt konfiguriert sind.
Überprüfen Sie den Axis 2-encoder auf physische Schäden oder lose Verbindungen, die die Marker Pulse-Erzeugung beeinträchtigen könnten.
Überprüfen Sie den Axis 2 Homing Switch auf korrekte mechanische Betätigung und zuverlässige elektrische Signalisierung.
Verwenden Sie ein Oszilloskop, um das Axis 2-encoder Marker Pulse-Signal und das Homing Switch-Signal zu beobachten, um Timing- oder Rauschprobleme zu identifizieren.