Indramat · ServoDyn D Servo Drive
Dieser Fehler tritt im Automatikmodus für Axis 2 auf, wenn die Sollposition kleiner ist als der in Parameter 51 (Minimum Travel Limit A2) konfigurierte Wert. Das System erkennt einen Versuch, Axis 2 über ihre definierte minimale Betriebsgrenze hinaus zu bewegen.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie, ob die Sollposition von Axis 2 die Minimum Travel Limit von Axis 2 überschritten hat.
Stellen Sie sicher, dass Parameter 51 (Minimum Travel Limit A2) korrekt eingestellt ist, um die tatsächliche minimale mechanische Verfahrgrenze für Axis 2 widerzuspiegeln.
Passen Sie das Anwenderprogramm an, um sicherzustellen, dass die Sollpositionen für Axis 2 nicht unter den in Parameter 51 angegebenen Wert fallen.
Wenn Überschwingen auftritt, optimieren Sie die Positionsverstärkung (Parameter 45) für Axis 2, um die Verzögerungs- und Stoppgenauigkeit zu verbessern.
Überprüfen Sie das mechanische System auf Klemmen oder Hindernisse, die die Bewegung einschränken oder ein Überfahren für Axis 2 verursachen könnten.