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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

34

Min Travel Lmt 2

Indramat · ServoDyn D Servo Drive

Was bedeutet 34 ?

Dieser Fehler tritt im Automatikmodus für Axis 2 auf, wenn die Sollposition kleiner ist als der in Parameter 51 (Minimum Travel Limit A2) konfigurierte Wert. Das System erkennt einen Versuch, Axis 2 über ihre definierte minimale Betriebsgrenze hinaus zu bewegen.

Häufige Ursachen

  • Der programmierte Befehl versucht, Axis 2 unter ihre in Parameter 51 eingestellte Minimum Travel Limit zu bewegen.
  • Parameter 51 (Minimum Travel Limit A2) ist falsch oder zu hoch für die tatsächlichen mechanischen Grenzen von Axis 2 eingestellt.
  • Überschwingen von Axis 2 während der Verzögerung, was dazu führt, dass sie kurz die Mindestgrenze überschreitet.
  • Falsche Positionsverstärkung (Parameter 45) oder Abstimmung, was zu einer schlechten Positioniergenauigkeit für Axis 2 führt.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie, ob die Sollposition von Axis 2 die Minimum Travel Limit von Axis 2 überschritten hat.

  2. 2

    Stellen Sie sicher, dass Parameter 51 (Minimum Travel Limit A2) korrekt eingestellt ist, um die tatsächliche minimale mechanische Verfahrgrenze für Axis 2 widerzuspiegeln.

  3. 3

    Passen Sie das Anwenderprogramm an, um sicherzustellen, dass die Sollpositionen für Axis 2 nicht unter den in Parameter 51 angegebenen Wert fallen.

  4. 4

    Wenn Überschwingen auftritt, optimieren Sie die Positionsverstärkung (Parameter 45) für Axis 2, um die Verzögerungs- und Stoppgenauigkeit zu verbessern.

  5. 5

    Überprüfen Sie das mechanische System auf Klemmen oder Hindernisse, die die Bewegung einschränken oder ein Überfahren für Axis 2 verursachen könnten.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

00No Error Message Displayed01System Failure02Invalid Input
Quelle: Indramat ServoDyn D Servo Drive
Open Manual (Page 304)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen