Indramat · ServoDyn D Servo Drive
Dieser Fehler tritt im Automatikmodus für Achse 2 auf, wenn die Sollposition größer ist als der in Parameter 52 (Maximum Travel Limit A2) konfigurierte Wert. Das System erkennt einen Versuch, Achse 2 über ihre definierte maximale Betriebsgrenze hinaus zu bewegen.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Die Sollposition der Achse 2 hat die maximale Verfahrgrenze der Achse 2 überschritten.
Stellen Sie sicher, dass Parameter 52 (Maximum Travel Limit A2) korrekt eingestellt ist, um die tatsächliche maximale mechanische Verfahrgrenze für Achse 2 widerzuspiegeln.
Passen Sie das Benutzerprogramm an, um sicherzustellen, dass die Sollpositionen für Achse 2 den in Parameter 52 angegebenen Wert nicht überschreiten.
Optimieren Sie die Positionierverstärkung (Parameter 45) für Achse 2, um die Beschleunigungs- und Stoppgenauigkeit zu verbessern, falls Überschwingen beobachtet wird.
Überprüfen Sie das mechanische System auf Blockaden oder Hindernisse, die die Bewegung einschränken oder ein Überfahren von Achse 2 verursachen könnten.