Indramat · ServoDyn D Servo Drive
Dieser Fehler tritt auf, wenn das Anwenderprogramm versucht, einen Absolutpositionierungsbefehl für Axis 2 auszuführen, aber Axis 2 noch nicht referenziert wurde. Die Referenzfahrt ist unerlässlich, um einen präzisen absoluten Positionsbezug herzustellen.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie, ob die Parameter für Axis 2 korrekt für die Referenzfahrt eingestellt sind. Axis 2 kann im manuellen oder automatischen Modus referenziert werden (siehe Kapitel 4).
Überprüfen Sie das Anwenderprogramm CLM01.3-M, um sicherzustellen, dass Absolutpositionierungsbefehle für Axis 2 nur ausgegeben werden, nachdem Axis 2 referenziert wurde.
Führen Sie die Referenzfahrt für Axis 2 entweder im manuellen oder automatischen Modus durch, um einen Referenzbezug herzustellen.
Überprüfen Sie den Referenzendschalter für Axis 2, einschließlich seiner Verdrahtung und mechanischen Betätigung, um sicherzustellen, dass er ordnungsgemäß funktioniert.
Suchen Sie nach mechanischen Hindernissen oder Blockaden, die Axis 2 daran hindern könnten, seine Referenzposition während des Referenzzyklus zu erreichen.