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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

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Axis 2 Nicht referenziert

Indramat · ServoDyn D Servo Drive

Was bedeutet 36 ?

Dieser Fehler tritt auf, wenn das Anwenderprogramm versucht, einen Absolutpositionierungsbefehl für Axis 2 auszuführen, aber Axis 2 noch nicht referenziert wurde. Die Referenzfahrt ist unerlässlich, um einen präzisen absoluten Positionsbezug herzustellen.

Häufige Ursachen

  • Versuch, Absolutpositionierungsbefehle für Axis 2 zu verwenden, bevor ein erfolgreicher Referenzzyklus durchgeführt wurde.
  • Die Referenzfahrt für Axis 2 wurde eingeleitet, aber aufgrund einer Unterbrechung oder eines Fehlers nicht erfolgreich abgeschlossen.
  • Falsche Konfiguration der Referenzierungsparameter (Parameter 48, Homing Setup A2 und Parameter 49, Homing Offset A2) für Axis 2.
  • Fehlerhafter Referenzendschalter oder dessen Verdrahtung, was Axis 2 daran hindert, seine Referenzposition zu erkennen.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie, ob die Parameter für Axis 2 korrekt für die Referenzfahrt eingestellt sind. Axis 2 kann im manuellen oder automatischen Modus referenziert werden (siehe Kapitel 4).

  2. 2

    Überprüfen Sie das Anwenderprogramm CLM01.3-M, um sicherzustellen, dass Absolutpositionierungsbefehle für Axis 2 nur ausgegeben werden, nachdem Axis 2 referenziert wurde.

  3. 3

    Führen Sie die Referenzfahrt für Axis 2 entweder im manuellen oder automatischen Modus durch, um einen Referenzbezug herzustellen.

  4. 4

    Überprüfen Sie den Referenzendschalter für Axis 2, einschließlich seiner Verdrahtung und mechanischen Betätigung, um sicherzustellen, dass er ordnungsgemäß funktioniert.

  5. 5

    Suchen Sie nach mechanischen Hindernissen oder Blockaden, die Axis 2 daran hindern könnten, seine Referenzposition während des Referenzzyklus zu erreichen.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

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00No Error Message Displayed01System Failure02Invalid Input
Quelle: Indramat ServoDyn D Servo Drive
Open Manual (Page 304)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen