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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

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Drive Runaway A1

Indramat · ServoDyn D Servo Drive

Was bedeutet 37 ?

Dieser Fehler "Drive Runaway Axis 1" weist darauf hin, dass ein Konflikt zwischen der Richtung des Encoder-Feedbacks von Achse 1 und der Soll-Polarität von Achse 1 besteht. Dies bedeutet, dass der Antrieb versucht, sich in eine Richtung zu bewegen, der Encoder jedoch eine Bewegung in die entgegengesetzte Richtung meldet, oder dass eine Fehlkonfiguration in der Rückmeldungs-/Befehlspolarität vorliegt.

Häufige Ursachen

  • Der Parameter Direction Axis 1 (P06) ist inkompatibel mit der Verdrahtungspolarität des Axis 1 Encoders oder den E1/E2 Befehlseingängen.
  • Der Parameter Encoder Data A1 (P01) entspricht nicht genau dem auf Achse 1 verwendeten Encoder, was zu einer falschen Interpretation des Feedbacks führt.
  • Die RPM/Volts-Einstellung im Parameter Drive Sensit. A1 (P03) stimmt nicht überein mit den Eigenschaften des Befehlseingangs (E1/E2) des Axis 1 Verstärkers.
  • Physische Bewegung von Achse 1 (z.B. durch äußere Kräfte) ohne eine entsprechende Sollspannung, was zu einer Diskrepanz führt.
  • Falsche Verdrahtungspolarität des Axis 1 Encoders oder der E1/E2 Befehlseingänge zum Verstärker.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

00No Error Message Displayed01System Failure02Invalid Input
Quelle: Indramat ServoDyn D Servo Drive
Open Manual (Page 305)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie, ob Parameter P06 (Direction Axis 1) kompatibel ist mit der Verdrahtungspolarität des Axis 1 Encoders und den E1/E2 Befehlseingängen zum Antriebsverstärker.

  2. 2

    Bestätigen Sie, dass Parameter P01 (Encoder Data A1) genau den Spezifikationen des auf Achse 1 installierten Absolut- oder Inkremental-Encoders entspricht.

  3. 3

    Stellen Sie sicher, dass die RPM/Volt-Einstellung des Parameters P03 (Drive Sensit. A1) der tatsächlichen RPM/Volt-Skalierung des Befehlseingangs (E1/E2) des Axis 1 Verstärkers entspricht.

  4. 4

    Überprüfen Sie Achse 1 auf jegliche mechanische Blockaden oder externe Kräfte, die eine Bewegung unabhängig von elektrischen Befehlen verursachen könnten.

  5. 5

    Überprüfen Sie alle Verdrahtungsanschlüsse und Polaritäten für den Axis 1 Encoder und die E1/E2 Befehlseingänge, um sicherzustellen, dass sie korrekt und sicher sind.

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