Indramat · ServoDyn D Servo Drive
Der Fehler "Synchronization Difference A2" tritt auf, wenn die Positionsdifferenz zwischen den Motoren von Axis 1 und Axis 2 den in Parameter 40 (Synchr. Diff. A2) konfigurierten Wert überschreitet. Dies deutet auf einen Verlust der koordinierten Bewegung zwischen den synchronisierten Achsen hin.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie, ob die Parametereinträge für Axis 1 und Axis 2, insbesondere Vorschubkonstanten und Encoderdaten, identisch sind.
Überprüfen Sie Axis 1 und Axis 2 auf Anzeichen von Schrägstellung oder mechanischer Klemmung, die eine synchronisierte Bewegung behindern könnten.
Erhöhen Sie den Wert von Parameter 40 (Synchr. Diff. A2), wenn die Anwendung eine größere Synchronisationsdifferenz zulässt.
Überprüfen und optimieren Sie die Abstimmung des Positionsregelkreises für Axis 1 (Parameter 05) und Axis 2 (Parameter 45).
Überprüfen Sie die Encoder-Rückmeldesignale beider Achsen auf Genauigkeit und Konsistenz.