KUKA KRC4 · Sunrise Cabinet Med Controller
Die STA1 (PMB_SR) LED an der Cabinet Control Unit, Small Robot (CCU_SR) blinkt und weist auf einen internen Fehler im PMB_SR Microcontroller hin, der für USB-Funktionen zuständig ist. Dies kann den ordnungsgemäßen Systembetrieb des KUKA KRC4 Sunrise Cabinet Med Controller verhindern.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie die Einspeisung am Stecker X1 auf die korrekte Versorgungsspannung (Nennspannung 27.1 V).
Beobachten Sie die PWR/5V LED; wenn sie leuchtet, was auf das Vorhandensein von 5V Spannung hindeutet, könnte das CCU_SR Modul defekt sein.
Führen Sie einen Power-Cycle am KUKA KRC4 Sunrise Cabinet Med Controller durch, um den Microcontroller zurückzusetzen.
Falls der Fehler nach den ersten Überprüfungen weiterhin besteht, bereiten Sie den Austausch des CCU_SR Moduls wie angegeben vor.