Safety Node A Interner Fehler

Was bedeutet LED_STAS1_FLASH ?

Die STAS1 (Safety node A) LED auf dem KUKA KRC4 Sunrise Cabinet Med Controller blinkt, was auf einen internen Fehlercode innerhalb von Safety node A hindeutet. Dieser kritische Fehler beeinträchtigt die Sicherheitskette und erfordert sofortige Maßnahmen, um den sicheren Betrieb wiederherzustellen.

• Interne Fehlfunktion von Safety node A.
• Probleme mit der Verkabelung, die an X309, X310 oder X312 angeschlossen ist.
• Unzureichende oder instabile Stromversorgung (z.B. im Zusammenhang mit Sicherung F17.3 oder dem Status der PWR/3.3V LED).
• Defektes CCU_SR Modul.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Sicherung F17.3 auf der Cabinet Control Unit, Small Robot (CCU_SR) prüfen und bei Defekt ersetzen.

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   Die PWR/3.3V LED beobachten; wenn sie leuchtet, aber STAS1 blinkt, liegt das Problem möglicherweise intern im Safety Node.

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   Die Verkabelung an den Anschlüssen X309, X310 und X312 auf Beschädigungen oder lose Verbindungen überprüfen.

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   Zu Testzwecken die Kabel an X309, X310 und X312 trennen, dann den Controller aus- und wieder einschalten.

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   Tritt der Fehler nach diesen Schritten erneut auf, das CCU_SR Modul zum Austausch vorbereiten.