Kuka · KR C4 PROFIBUS
Das Gerät hat innerhalb der zugewiesenen Timeout-Periode (Standard 2 Sekunden) während eines Kopplungs- oder Entkopplungsvorgangs nicht geantwortet. Dies deutet auf ein Kommunikationsproblem hin oder darauf, dass das Gerät physisch nicht verfügbar ist.
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Überprüfen Sie, ob das Gerät physisch an die PROFIBUS-Leitung angeschlossen ist.
Überprüfen Sie die Versorgungsspannung des Geräts.
Erhöhen Sie die Timeout-Zeit für die Geräteaktivierung mithilfe des Befehls `ioCtl("SYS-X44_PB-Master1", &H8008, [timeout_ms])`, wobei der Timeout in Millisekunden angegeben wird.