Kuka · KSS 8.3 Operating & Programming Manual
Diese Meldung weist darauf hin, dass eine Achse, spezifiziert durch {(Axis number)}, gestoppt wurde, wahrscheinlich ausgelöst durch die Stillstandsüberwachungsfunktion. Dieser Fehler tritt auf, wenn der Roboter in einen unerwarteten Stillstandszustand gerät oder wenn die Stillstandsbedingungen während einer programmierten Bewegung nicht erfüllt sind.
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Überprüfen Sie den Betriebszustand der Achse {(Axis number)} und untersuchen Sie die Programmsequenz, die zum Stopp geführt hat
Überprüfen Sie externe Bedingungen oder Befehle (z.B. Haltesignale, Sicherheitsverriegelungen), die einen Stopp für Achse {(Axis number)} ausgelöst haben könnten