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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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1105

Positionsüberwachung {(Axis number)}

Kuka · KSS 8.3 Operating & Programming Manual

Was bedeutet 1105 ?

Diese Meldung weist darauf hin, dass die Positionsüberwachung für eine bestimmte Achse, {(Axis number)}, ausgelöst wurde. Dieser Fehler tritt auf, wenn die tatsächliche Position der Achse während einer Positionierfahrt übermäßig vom Sollwert abweicht, was auf ein Problem mit der Fähigkeit der Achse hindeutet, ihren Sollwert zu erreichen oder beizubehalten.

Häufige Ursachen

  • Übermäßige Abweichung der tatsächlichen Achsposition vom Sollwert während einer Bewegung
  • Überschreitung der Positionsüberwachungsgrenzen für Achse {(Axis number)} aufgrund externer Kräfte oder unzureichenden Motormoments
  • Mechanische Probleme oder Blockaden, die die Bewegung von Achse {(Axis number)} beeinträchtigen

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie auf physische Hindernisse oder mechanische Probleme, die die Bewegung von Achse {(Axis number)} beeinträchtigen

  2. 2

    Überprüfen Sie die vorgegebenen Sollpositionen und die Trajektorie für Achse {(Axis number)}, um sicherzustellen, dass diese erreichbar sind

  3. 3

    Überprüfen Sie die Achsreglerparameter in Bezug auf Positioniergenauigkeit und Schleppfehler für Achse {(Axis number)}

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

0x1011Error loading high precision model (Robot moved)0x1012Error loading high precision model (Robot moved during loading)0x1013Error loading high precision model (Memory allocation failure)
Quelle: KUKA KSS 8.3 Operating & Programming Manual
Open Manual (Page 198)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen