Kuka · KSS 8.3 Operating & Programming Manual
Diese Meldung weist darauf hin, dass die Positionsüberwachung für eine bestimmte Achse, {(Axis number)}, ausgelöst wurde. Dieser Fehler tritt auf, wenn die tatsächliche Position der Achse während einer Positionierfahrt übermäßig vom Sollwert abweicht, was auf ein Problem mit der Fähigkeit der Achse hindeutet, ihren Sollwert zu erreichen oder beizubehalten.
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Überprüfen Sie auf physische Hindernisse oder mechanische Probleme, die die Bewegung von Achse {(Axis number)} beeinträchtigen
Überprüfen Sie die vorgegebenen Sollpositionen und die Trajektorie für Achse {(Axis number)}, um sicherzustellen, dass diese erreichbar sind
Überprüfen Sie die Achsreglerparameter in Bezug auf Positioniergenauigkeit und Schleppfehler für Achse {(Axis number)}