Max. Schleppfehler überschritten ({Drive})

Was bedeutet 26024 ?

Die Abweichung zwischen der Sollposition und der Istposition für den angegebenen Antrieb ({Drive}) hat die maximal zulässige Grenze überschritten. Dies tritt häufig im Drehmomentmodus-Betrieb auf, wenn reguläre Überwachungsfunktionen nicht ordnungsgemäß deaktiviert werden oder aufgrund externen mechanischen Widerstands.

• Übermäßige Abweichung zwischen Soll- und Istposition für den angegebenen Antrieb ({Drive})
• Reguläre Überwachungsfunktionen bleiben während des Drehmomentmodus-Betriebs aktiv, obwohl sie deaktiviert werden sollten
• Mechanische Last oder Blockierung am angegebenen Antrieb ({Drive}), die eine präzise Positionierung verhindert

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Wenn der Drehmomentmodus absichtlich aktiv ist, überprüfen Sie, ob reguläre Überwachungsfunktionen mit SET_TORQUE_LIMITS(..., monitor #off) deaktiviert sind

2. 2

   Untersuchen Sie mechanische Last oder Blockierung am angegebenen Antrieb ({Drive}), die eine Positionsabweichung verursachen könnte

3. 3

   Überprüfen Sie die korrekte Abstimmung des Positionsregelkreises des Antriebs