Kuka · KSS 8.3 Operating & Programming Manual
Die XPid-Datei, insbesondere PREC_ROBXXXXXXXXXX.XML, enthält eine Seriennummer, die nicht mit der tatsächlichen Seriennummer des Roboters übereinstimmt. Diese Nichtübereinstimmung verhindert, dass das positionell genaue Robotermodell korrekt initialisiert wird, was Präzisionsoperationen beeinträchtigt.
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Verwenden Sie die korrekte XPid-Datei, die der spezifischen Seriennummer des Roboters entspricht
Überprüfen und korrigieren Sie die Seriennummer in der XPid-Datei, damit sie mit der Identifikation des Roboters übereinstimmt