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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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2973

Präzisionsrobotermodell Parameterdatei falsche Seriennummer

Kuka · KSS 8.3 Operating & Programming Manual

Was bedeutet 2973 ?

Die XPid-Datei, insbesondere PREC_ROBXXXXXXXXXX.XML, enthält eine Seriennummer, die nicht mit der tatsächlichen Seriennummer des Roboters übereinstimmt. Diese Nichtübereinstimmung verhindert, dass das positionell genaue Robotermodell korrekt initialisiert wird, was Präzisionsoperationen beeinträchtigt.

Häufige Ursachen

  • XPid-Datei PREC_ROBXXXXXXXXXX.XML enthält eine falsche Roboter-Seriennummer
  • Nichtübereinstimmung zwischen der physischen Seriennummer des Roboters und der in der XPid-Datei eingebetteten Seriennummer

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Verwenden Sie die korrekte XPid-Datei, die der spezifischen Seriennummer des Roboters entspricht

  2. 2

    Überprüfen und korrigieren Sie die Seriennummer in der XPid-Datei, damit sie mit der Identifikation des Roboters übereinstimmt

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

0x1011Error loading high precision model (Robot moved)0x1012Error loading high precision model (Robot moved during loading)0x1013Error loading high precision model (Memory allocation failure)
Quelle: KUKA KSS 8.3 Operating & Programming Manual
Open Manual (Page 438)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen