Präzisionsroboter: Modellparameter nicht konsistent mit Maschinendaten

Was bedeutet 2974 ?

Die auf der Robotersteuerung geladenen Maschinendaten wurden geändert, was zu einer Inkonsistenz mit dem positionsgenauen Robotermodell führt. Dieser Zustand verhindert, dass das Präzisionsrobotermodell korrekt initialisiert werden kann.

• Änderung der Maschinendaten, die zu einer Inkonsistenz mit den Parametern des Präzisionsrobotermodells führt

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   Kalibrieren Sie den Roboter neu mit der KUKA.XROB RCS Software, um die Konsistenz zwischen dem Modell und den Maschinendaten wiederherzustellen.