Roboter wurde durch einen Interpreter-Stopp angehalten

Was bedeutet LsrInTechStop ?

Der Roboter-Interpreter wurde durch eine von mehreren Bedingungen gestoppt: Betätigung der STOP-Taste, ein EMERGENCY STOP, eine Sicherheitsintervention des Bedieners, einen Betriebsartwechsel oder das Loslassen des Zustimmschalters.

• Die Roboterprogramm-Ausführung wurde durch einen Interpreter-Stoppbefehl angehalten.
• Roboterbewegung aufgrund eines Softwarebefehls unterbrochen.
• Interpreterfehler oder Ausnahme löste einen Stopp aus.
• Robotersignal zum Anhalten empfangen.
• Manueller Stopp über die Interpreter-Schnittstelle eingeleitet.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Identifizieren Sie die spezifische Ursache des Roboterstopps (z.B. den Status der EMERGENCY STOP-Taste überprüfen, die Position des Zustimmschalters prüfen, die Auswahl des Betriebsmodus bestätigen).

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   Beheben Sie die Stoppbedingung und setzen Sie die Robotersteuerung zurück.