Kuka · LaserTech 3.1
Das aktive Laserprogramm wurde abgebrochen. Dies kann auftreten, wenn das Signal LSRO_LsrReset während eines aktiven Programms gesetzt wird, oder wenn das Signal LSRO_LsrStartStatic zurückgesetzt wird, bevor LSRO_LsrStopProgram gesetzt wurde.
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Überprüfen Sie den Zustand des Signals LSRO_LsrReset während der Programmausführung, um sicherzustellen, dass es nicht unbeabsichtigt gesetzt wird.
Überprüfen Sie die Reihenfolge und das Timing der Signale LSRO_LsrStartStatic und LSRO_LsrStopProgram in der Roboterprogrammlogik.