Kuka · LaserTech 3.1
Es wurde versucht, Testbefehle (z. B. Fokusimpuls) auszuführen, während sich das System nicht in den zulässigen Betriebsmodi (Test1 oder Test2) befindet. Testbefehle sind aus Sicherheits- oder betrieblichen Gründen auf bestimmte Modi beschränkt.
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Ändern Sie den Betriebsmodus des Roboters über die HMI auf Test1 oder Test2.
Starten Sie das Programm nach dem Ändern des Betriebsmodus neu, um die Ausführung des Testbefehls zu ermöglichen.