Stillstandsüberwachung: Laser wurde abgeschaltet, weil der Roboter zu lange an derselben Position geschweißt hat

Was bedeutet RobotStandStill ?

Der Laser wurde automatisch deaktiviert, weil der Roboter stillstand und an derselben Position schweißte, für eine Dauer, die die konfigurierte Stillstandsüberwachungszeit (LSR_Stop_InspectionTime) überschreitet.

• Die Stillstandsüberwachung hat erkannt, dass der Roboter zu lange an derselben Position geschweißt hat.
• Die Roboterbewegung wurde aufgrund einer übermäßigen Verweildauer gestoppt.
• Die Roboterpositionsüberwachung hat einen Stopp ausgelöst.
• Stillstandstimer für die Roboterbewegung wurde überschritten.
• Um Überhitzung oder Beschädigung zu vermeiden, wurde die Roboterbewegung angehalten.

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   Falls längeres Schweißen an einer festen Position absichtlich erforderlich ist, erhöhen Sie den Wert des Parameters LSR_Stop_InspectionTime in der Konfiguration.