Kuka · LaserTech 3.1
Der Sicherheitskreis ist offen, obwohl der Laser-Shutter derzeit geschlossen ist. Dies könnte auf ein Problem mit dem Sicherheitskreis selbst oder eine Diskrepanz zwischen den internen Strahlpfadeinstellungen des Lasers und dem vom Programm angeforderten Pfad hindeuten.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Alle Komponenten des Sicherheitskreises auf offene Kontakte, Kabelbrüche oder Fehlfunktionen überprüfen.
Die Lichtpfadeinstellungen im Lasersystem überprüfen, ob sie mit dem angeforderten Lichtpfad im Roboterprogramm übereinstimmen.