Kuka · LaserTech 3.1
Der Lasersicherheitskreis bleibt offen, was einen sicheren Laserbetrieb verhindert. Dies könnte auf eine tatsächlich offene Sicherheitsverriegelung oder eine Nichtübereinstimmung zwischen den Lichtpfadeinstellungen im Laser und der angeforderten Lichtpfadkonfiguration zurückzuführen sein.
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Überprüfen Sie alle Komponenten des Lasersicherheitskreises (z.B. Schutztüren, Lichtschranken, Not-Aus-Schalter), um sicherzustellen, dass sie geschlossen und funktionsfähig sind.
Stellen Sie sicher, dass die im Lasersystem konfigurierten Lichtpfadeinstellungen mit dem vom Roboterprogramm angeforderten Lichtpfad übereinstimmen.