Kuka · ProfiNet Controller/Device 3.1
Die PROFINET-Verbindung zwischen der PLC und dem angegebenen Gerät ({Name}) konnte innerhalb des konfigurierten Timeout-Zeitraums nicht hergestellt werden. Dies kann durch eine zu niedrige Bus-Timeout-Einstellung, eine Nichtübereinstimmung zwischen den Controller- und PLC-Konfigurationen oder ein defektes PROFINET-Gerät verursacht werden, was einen ordnungsgemäßen Betrieb verhindert.
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Erhöhen Sie die Einstellung des Parameters 'Bus timeout' in der PROFINET-Konfiguration auf dem Roboter-Controller (siehe Seite 18), um mehr Zeit für den Verbindungsaufbau zu ermöglichen.
Überprüfen Sie, ob die PROFINET-Gerätekonfiguration in WorkVisual auf dem Roboter-Controller mit der PROFINET-Konfiguration übereinstimmt, die in die PLC für Gerät {Name} geladen ist.
Führen Sie eine Diagnose an dem PROFINET-Gerät {Name} selbst durch und ersetzen Sie es gegebenenfalls, wenn interne Fehler erkannt werden.