Kuka · Sunrise Cabinet Med Controller
Die grüne LED der PS1-Spannung ist AUS, was entweder darauf hinweist, dass Power Supply 1 (mit kurzer Batteriepufferung) nicht vorhanden ist oder dass sich der Drive Bus in einem 'BusPowerOff'-Zustand befindet. Dieser Zustand könnte Motorantriebe daran hindern, Strom zu empfangen, was zu einem Verlust der Bewegungssteuerung führt.
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Überprüfen Sie die Einspeisung am Stecker X1 und überprüfen Sie das Vorhandensein und die Stabilität der Nennspannung von 27.1 V.