Kuka · Sunrise Cabinet Med Controller
Die orangefarbene LED des STAS2 (Sicherheitsknoten B) blinkt mit einer anderen Frequenz als 1 Hz (normal) oder 10 Hz (Boot-Phase), was auf einen internen Fehlercode innerhalb des Sicherheitsknotens B hinweist. Dies deutet auf ein Problem mit der internen Logik, Kommunikation oder Verarbeitung dieses Sicherheitsknotens hin, was potenziell die Integrität der Sicherheitskette beeinträchtigen und einen sicheren Betrieb verhindern könnte.
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Überprüfen Sie die Verkabelung an den Steckverbindern X309, X310 und X312 auf korrekten Anschluss, Unversehrtheit und Anzeichen von Beschädigungen.
Trennen Sie zu Testzwecken die Kabel an X309, X310 und X312, schalten Sie dann die Steuerung aus und wieder ein, um das Modul zurückzusetzen.
Tritt der Fehler nach Überprüfung der Verkabelung und einem Neustart (Power-Cycling) erneut auf, tauschen Sie das CCU_SR-Modul aus.