Mitsubishi Electric · MELSEC iQ-R Motion Controller
Dieser geringfügige Fehler tritt auf, wenn die in [Pr.418] für die Hilfswelle angegebene Servo-Eingangsachsen-Nummer (1 bis 64) auf den gleichen Wert wie eine Ausgangsachse eingestellt ist. Dieser Konflikt verhindert die Initiierung der Synchronsteuerung, da das System die Eingangs- und Ausgangsrollen für die in Konflikt stehende Axis ID nicht korrekt zuweisen kann.
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Überprüfen Sie den Wert von „[Pr.418] Auxiliary shaft axis No.“ für die Hilfswelle und stellen Sie sicher, dass er im gültigen Bereich liegt (1-64 für servo input axis).
Überprüfen Sie die Servo-Netzwerkeinstellungen, um alle Nummern zu identifizieren, die derzeit Ausgangsachsen zugewiesen sind.
Ändern Sie die Einstellung von „[Pr.418] Auxiliary shaft axis No.“ auf eine eindeutige Achsennummer, die keiner konfigurierten Ausgangsachse entspricht.