Anzahl der Steuerachsen pro Steuerung überschritten

Was bedeutet 1C83H ?

Dieser geringfügige Fehler tritt auf, wenn die Anzahl der pro Steuerung konfigurierten Steuerachsen die maximal zulässige Grenze für den aktuellen SSCNET-Betriebszyklus überschreitet. Es weist auf eine Konfigurationsinkonsistenz hin, die einen ordnungsgemäßen Systembetrieb verhindert.

• Die Anzahl der Steuerachsen pro Steuerung überschreitet die maximale Grenze für den konfigurierten Betriebszyklus (z.B. mehr als 2 Achsen für 0.222ms, mehr als 4 Achsen für 0.444ms)

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   Stellen Sie den Betriebszyklus auf 0.444ms oder mehr ein, wenn 3 bis 4 Achsen gesteuert werden.

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   Stellen Sie den Betriebszyklus auf 0.888ms oder mehr ein, wenn 5 oder mehr Achsen gesteuert werden.

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   Für SSCNETIII: Überprüfen Sie, ob der Drehschalter zur Achsauswahl des Servo-Verstärkers auf '0 to 3' für den 0.222ms-Betrieb oder auf '0 to 7' für den 0.444ms-Betrieb eingestellt ist, um sicherzustellen, dass die Servo-Verstärker erkannt werden.

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   Stellen Sie sicher, dass 'Not used' über den DIP-Schalter für alle nicht verwendeten Achsen bei MR-J5W-  B oder MR-J4W-  B Servo-Verstärkern eingestellt ist, um die Zählung zu reduzieren.