Omron · MX2 Inverter
Dieser Fehler wird ausgelöst, wenn die Safe Stop-Funktion aktiviert wird, was darauf hinweist, dass ein sicherheitsrelevanter Eingang (GS1/GS2) unterbrochen oder angesteuert wurde, wodurch eine sofortige und sichere Abschaltung des Motorausgangs eingeleitet wird. Der Umrichter signalisiert diesen Zustand explizit, um die Einhaltung der Sicherheitsvorschriften zu gewährleisten und unbeabsichtigte Bewegungen zu verhindern.
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Alle aktivierten Sicherheitseinrichtungen (z.B. E-stops, Lichtvorhänge, Sicherheitsschalter) im System identifizieren und zurücksetzen, die Safe Stop auslösen könnten.
Die Durchgängigkeit des Sicherheitskreises zu den GS1- und GS2-Klemmen des Umrichters mithilfe eines Multimeters überprüfen; bei geschlossenem Sicherheitskreis ist Durchgängigkeit zu erwarten.
Den Status externer Sicherheitsrelais oder Sicherheits-SPS-Ausgänge überprüfen, die die Safe Stop-Eingänge des Umrichters steuern.
Die Verdrahtung zu den GS1- und GS2-Klemmen auf Beschädigungen, lose Verbindungen oder unsachgemäße Verlegung überprüfen, die eine intermittierende Aktivierung verursachen könnten.
Die Sicherheitsparameter des Umrichters (z.B. A5-01 Safe Torque Off mode) überprüfen, um die korrekte Konfiguration gemäß der Maschinensicherheitslogik sicherzustellen.