Omron · MX2 Inverter
Dieser Fehler weist darauf hin, dass der zur Rückmeldung angeschlossene Encoder getrennt wurde, einen Verdrahtungsfehler aufweist oder ein nicht unterstützter Typ ist (z.B. kein Line-Driver-Ausgang). Ohne gültige Encoder-Rückmeldung kann der Umrichter keine präzise Drehzahl- oder Positionsregelung durchführen, was zu einer Abschaltung führt, um unregelmäßiges Motorverhalten zu verhindern.
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Antrieb und Motor ausschalten. Encoderkabel visuell auf physische Schäden entlang der gesamten Länge und an beiden Anschlusspunkten (Encoder und Antrieb X1-Klemmenblock) überprüfen.
Mit einem Multimeter die Durchgängigkeit jedes einzelnen Drahtes im Encoderkabel vom Encoderstecker bis zum X1-Klemmenblock des Antriebs messen. Widerstand unter 1 Ohm prüfen.
Die Encoder-Versorgungsspannung an der Encoderseite mit einem Multimeter überprüfen (z.B. 5VDC oder 24VDC). Auf korrekte Spannung gemäß Encoder-Spezifikationen prüfen.
Bestätigen, dass die Encoder-Verdrahtung dem Klemmenplan des Antriebs entspricht (z.B. A an X1-1, B an X1-3, Z an X1-5). Fehlverbindungen korrigieren.
Antriebsparameter P2-01 (Encoder Type) überprüfen, um sicherzustellen, dass er korrekt für den installierten Encoder eingestellt ist (z.B. "0" für inkrementellen Line-Driver). Bei Bedarf anpassen.
Bei Verwendung eines inkrementellen Encoders, korrekte Abschlusswiderstandseinstellungen prüfen, falls zutreffend, insbesondere bei langen Kabelwegen.