Übermäßige Drehzahlabweichung

Was bedeutet E81 ?

• Mechanische Überlastung der Motorwelle, die das Nennmoment überschreitet, wodurch der Motor rutscht oder blockiert.
• Verlust einer Motorphase aufgrund einer Unterbrechung in der Motorverkabelung oder Ausfall einer Ausgangsschaltkomponente des Umrichters (z.B. IGBT).
• Falsche Abstimmung der PID-Drehzahlreglerparameter (z.B. P-Verstärkung P023, I-Verstärkung P024), die zu Instabilität oder langsamer Reaktion führt.
• Der Motorbremsmechanismus (z.B. mechanische Bremse, Reibung) ist falsch eingerückt oder fehlerhaft, wodurch die Motordrehung behindert wird.
• Encoder-Rückmeldesignal ist intermittierend oder verrauscht, wodurch der Antrieb die tatsächliche Motordrehzahl falsch interpretiert und überkompensiert.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie die an der Motorwelle angeschlossene mechanische Last auf Blockierungen, Hindernisse oder übermäßige Reibung. Trennen Sie die Last ab und testen Sie den Motor, wenn möglich, unabhängig.

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   Messen Sie bei ausgeschalteter Stromversorgung mit einem Multimeter den Widerstand zwischen den Motorklemmen U-V, V-W und W-U. Alle drei Messungen sollten ausgewogen und innerhalb des angegebenen Motorwicklungs-Widerstands liegen.

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   Überwachen Sie während des Betriebs die Ist-Drehzahl des Motors (z.B. F001, F002) und die Soll-Drehzahl (z.B. F003) über die Anzeige des Antriebs oder eine Überwachungssoftware. Vergleichen Sie die Werte, um das Ausmaß der Abweichung zu identifizieren.

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   Vergewissern Sie sich, dass der eingestellte Wert für Parameter P027 (Drehzahlabweichungsgrenze) für die Anwendung geeignet ist. Erwägen Sie, ihn leicht zu erhöhen oder die PID-Verstärkungen (P023, P024, P025) anzupassen, wenn transiente Abweichungen den Fehler auslösen.

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   Überprüfen Sie die konsistente und stabile Encoder-Rückmeldung, indem Sie die rohen Encoder-Zählwerte oder den Drehzahlrückmeldungswert (z.B. P2-02) überwachen, um Intermittenz oder Rauschen zu erkennen.

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   Stellen Sie sicher, dass die Nenn-Drehzahl (P003) und der Nennstrom (P004) des Motors in den Antriebsparametern korrekt konfiguriert sind, um mit dem Typenschild des Motors übereinzustimmen.