Omron · MX2 Inverter
Dieser Fehler tritt in Positionierungsanwendungen auf, wenn die aktuelle Motorposition die durch die Positionierungsbereichsspezifikationsparameter (P072-P073) definierten Grenzen überschreitet. Er zeigt an, dass sich der Motor über seine zulässigen Betriebsgrenzen hinaus bewegt hat, wodurch der Umrichter seine Ausgabe abschaltet, um mechanische Schäden zu vermeiden.
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Überprüfen Sie die mechanischen Verfahrgrenzen des Systems. Bestätigen Sie, dass der physikalische Bewegungsbereich der angetriebenen Last korrekt mit den konfigurierten Softwaregrenzen übereinstimmt.
Überprüfen und passen Sie die Parameter P072 (Positive Position Limit) und P073 (Negative Position Limit) an, um sicherzustellen, dass sie den gesamten erforderlichen Betriebsbereich der Achse mit angemessenen Sicherheitsmargen abdecken.
Bewegen Sie die Achse manuell über ihren gesamten Verfahrweg (sofern sicher und möglich) und beobachten Sie die tatsächliche Positionsrückmeldung (z. B. F005) auf dem Antriebsdisplay, um Unstimmigkeiten oder mechanische Blockaden zu identifizieren.
Überprüfen Sie die Homing-Prozedur und -Parameter (z. B. P070, P071) auf Genauigkeit. Führen Sie die Homing-Sequenz erneut aus, um eine präzise Nullposition zu etablieren.
Überwachen Sie den Positionsfehler (z. B. P075) während des Betriebs, um festzustellen, ob er vor dem Fehler progressiv zunimmt, was auf unzureichendes Drehmoment oder externe Störungen hinweist.
Überprüfen Sie das Encoder-Rückmeldesystem auf lose Verbindungen oder Rauschen, das zu Pulsfehlzählungen führen könnte, insbesondere für Kabel, die an X1-Klemmen angeschlossen sind.