Omron · NJ/NX-series Motion Control
Dieser geringfügige Fehler tritt auf, wenn die Master Axis und die Auxiliary Axis während einer Achsbefehlsanweisung als dieselbe Achse konfiguriert sind. Diese Konfiguration ist ein Ausführungsbedingungsfehler, der die koordinierte Bewegung stören kann.
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Überprüfen Sie, ob die für Master in der Anweisung angegebene Axis Variable sich von der für Auxiliary angegebenen Axis Variable unterscheidet.
Überprüfen Sie die Axis Basic Settings in Sysmac Studio, um eindeutige Achs-Zuweisungen für Master- und Auxiliary-Funktionen sicherzustellen.