Omron · SYSMAC CJ Series PLC
Dieser Fehler weist darauf hin, dass eine Referenzfahrt nicht initiiert werden kann, weil gleichzeitig sowohl CW- als auch CCW-Grenzsignale eingegeben werden. Dies deutet auf einen widersprüchlichen Zustand hin, in dem das System annimmt, es befinde sich gleichzeitig an beiden Enden seines Verfahrbereichs, wodurch jede Bewegung verhindert wird.
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Überprüfen Sie die Verdrahtung der CW- und CCW-Grenzsignale auf Kurzschlüsse oder Fehlverbindungen zwischen ihnen.
Überprüfen Sie physisch, dass weder der CW- noch der CCW-Endschalter betätigt ist, wenn die Achse sich nicht an ihren extremen Verfahrgrenzen befindet. Bewegen Sie die Achse bei Bedarf manuell, um sie zu lösen.
Greifen Sie mit CX-Programmer auf die 'I/O Module Tab Page' des PLC Setup zu und überprüfen Sie, ob die Einstellung 'Limit Signal Type' (NC oder NO) für sowohl CW- als auch CCW-Grenzwerte mit den physischen Schaltern übereinstimmt.
Initiieren Sie erneut eine Referenzfahrt vom HMI oder der Programmiersoftware aus.