Lag Error Überschritten

Was bedeutet FF0208h ?

Dieser Fehler tritt auf, wenn das definierte Lag Error Fenster im Automatikmodus überschritten wird. Der Lag Error stellt die Distanz zwischen der Position des externen Encoders und der Position des virtuellen Master-Encoders dar. Das Überschreiten dieser eingestellten Toleranz veranlasst das Achssystem zum Stoppen, um den synchronisierten Betrieb aufrechtzuerhalten.

• Die Ist-Position weicht über eine definierte Toleranz hinaus von der Soll-Position ab.
• Das Feedback des Motor-Encoders kann den Bewegungsanforderungen nicht folgen.
• Unzureichende Servoschleifenabstimmung, was zu einem übermäßigen Tracking Error führt.
• Mechanische Last oder Trägheit, die die Fähigkeiten des Controllers überschreitet.
• Hohe Beschleunigungs- oder Geschwindigkeitsbefehle, die einen Position Lag verursachen.

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   Überprüfen Sie den konfigurierten 'Lag error window' Startparameter, um sicherzustellen, dass er angemessen für die Synchronisationsanforderungen der Anwendung ist.