Schleppfehler

Was bedeutet 42 ?

Sofortige Abschaltung, da die Istposition oder -geschwindigkeit des Motors dem Sollwert zu weit hinterherhinkt. Mögliche Ursachen sind ein falsch angeschlossener Encoder, zu kurze Beschleunigungsrampen, eine zu kleine P-Komponente des Positionierreglers, falsch eingestellte Drehzahlreglerparameter, ein zu kleiner Schleppfehler-Toleranzwert oder eine mechanische Blockierung im System.

• Die Ist-Motorgeschwindigkeit oder -position hinkt dem vorgegebenen Wert erheblich hinterher.
• Geringes Motordrehmoment oder übermäßige Last, die das Einhalten der Drehzahl verhindert.
• Die PID-Reglereinstellung ist unzureichend für die Anwendungsdynamik.
• Ungenaues Rückführungssignal, das einen wahrgenommenen Schleppfehler verursacht.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Überprüfen Sie die Encoder-Verbindung auf Integrität und korrekte Verdrahtung.

2. 2

   Verlängern Sie die Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen, um die Anforderungen an Motor und Regler zu reduzieren.

3. 3

   Stellen Sie die P-Komponente (Proportionalverstärkung) des Positionierreglers auf einen höheren Wert ein.

4. 4

   Setzen Sie die Drehzahlreglerparameter zurück oder stimmen Sie sie fein ab.

5. 5

   Erhöhen Sie den Schleppfehler-Toleranzwert (z.B. P703, P704 für Positionierungstoleranz).

6. 6

   Überprüfen Sie die Verdrahtung des Encoders, Motors und der Netzphasen.