SEW Eurodrive · MOVIDRIVE system
Es besteht eine Diskrepanz zwischen den Rohpositionsdaten und dem Spurzähler von Absolut-Encoder 1, was auf eine interne Inkonsistenz in der Positionsverfolgung hindeutet. Dies kann zu falschen Positionsanzeigen und einem instabilen Antriebsbetrieb führen. Bleibt dies unbehoben, kann es zu unregelmäßigen Bewegungen oder Positionierungsfehlern kommen.
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Vergleichen Sie die Roh-Encoder-Positionsdaten (P7-04) mit dem verarbeiteten Spurzählerwert (P2-01) auf plötzliche Sprünge oder Inkonsistenzen.
Überprüfen Sie die Abschirmung des Encoderkabels auf korrekten Anschluss an die Erdungsklemme (SG) des Antriebs und prüfen Sie auf Durchgang (weniger als 1 Ohm).
Stellen Sie sicher, dass der Zähler (P7-05) und Nenner (P7-06) für die Encoder-Skalierung entsprechend der Auflösung des Encoders korrekt konfiguriert sind.
Führen Sie eine physische Überprüfung der Encoder-Befestigung auf Lockerheit oder Anzeichen übermäßiger Vibration durch.
Versuchen Sie, die interne Position des Encoders neu zu initialisieren (siehe Antriebs-/Encoderhandbuch, oft unter Einbeziehung des Parameters P7-00).