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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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201600

SI CU: STOP A ausgelöst

Siemens · SINUMERIK 828D

Was bedeutet 201600 ?

Dieser Fehler weist darauf hin, dass die antriebsbasierte Safety Integrated (SI) Funktion in der Control Unit (CU) eine Anomalie erkannt und einen STOP A ausgelöst hat, der eine Impulssperre über den Sicherheitsabschaltpfad beinhaltet. Dies kann auf eine erfolglose Zwangsüberprüfung des Sicherheitspfades oder eine nachfolgende Reaktion auf einen Überwachungskanaldefekt (F01611) zurückzuführen sein. Der Fehlerwert liefert weitere Details, wie z.B. Stoppanforderungen, Probleme bei der Impulssperre oder Rückführungsabweichungen. Dieser sicherheitskritische Fehler unterbindet sofort den Motorbetrieb, um gefährliche Situationen zu verhindern.

Häufige Ursachen

  • Erkennung eines internen Sicherheitsfehlers innerhalb der Control Unit (CU) Hardware oder Firmware (z.B. Watchdog-Fehler, interner Selbsttestfehler).
  • Abweichung oder Fehler in den von der CU überwachten Sicherheitseingangssignalen (z.B. STO, SLS) (z.B. Klemmen X150).
  • Prüfsummenfehler in den sicherheitsrelevanten Parametern der CU nach einem Download oder Firmware-Update.
  • Externes Sicherheitsgerät (z.B. Sicherheitslichtgitter, Not-Aus-Taster), das an die Sicherheitseingänge der CU (z.B. X150) angeschlossen ist, wurde aktiviert.
  • Ausfall einer sicherheitsrelevanten Komponente an der CU, die dazu führt, dass diese einen sicheren Zustand einleitet.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

201515BICO: Writing to parameter not permitted as the master control is active201590Drive: Motor maintenance interval expired206100Infeed: Line supply undervoltage shutdown
Quelle: Siemens SINUMERIK 828D
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Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Identifizieren Sie den spezifischen Ursachencode, der mit STOP A im Diagnosepuffer des Antriebs (z.B. r0947, r949) verbunden ist, um die Quelle genau zu bestimmen.

  2. 2

    Überprüfen Sie den Status aller Sicherheitseingangssignale (z.B. STO, SLS über die Klemmen X150.1-X150.4) mit einem Voltmeter, um deren korrekten Zustand zu bestätigen.

  3. 3

    Führen Sie eine Online-Sicherheitsdiagnose mit dem Engineering-Tool (z.B. TIA Portal Safety Integrated Editor) durch, um detaillierte Sicherheitsfehlerinformationen auszulesen.

  4. 4

    Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs aus und wieder ein (Hauptstrom aus/ein), um die Control Unit zurückzusetzen, und beobachten Sie, ob der Fehler sofort nach dem Neustart weiterhin besteht.

  5. 5

    Wenn der Fehler ohne äußere Ursache erneut auftritt, erwägen Sie den Austausch der Control Unit, da dies auf einen internen Hardwarefehler hindeutet.

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