Safe Disable Signalfehler

Was bedeutet SToF ?

Dieser Fehler weist auf eine Inkonsistenz in den Safe Disable-Eingangskanälen (H1-HC und H2-HC) hin, bei der ein Kanal offen und der andere kurzgeschlossen ist. Dieser Zustand signalisiert ein potenzielles Problem oder eine Beschädigung entweder im Safe Disable-Schaltkreis oder im Umrichter selbst, was die Sicherheitsfunktion 'Safe Torque Off' beeinträchtigt. Es erfordert eine sofortige Fehlerbehebung, um die Sicherheitsintegrität des Systems wiederherzustellen.

• Ein Draht eines Safe Disable-Eingangskanals (H1 oder H2) ist gegen Masse (HC) kurzgeschlossen, während der Draht des anderen Kanals unterbrochen ist, was auf einen Verdrahtungsfehler hinweist.
• Interner Fehler in einem externen Sicherheitsgerät (z. B. Sicherheitsrelais, NOT-AUS-Schütz), der dazu führt, dass ein Ausgangskontakt offen bleibt und ein anderer geschlossen bleibt.
• Beschädigung der internen Safe Torque Off (STO)-Eingangsschaltung des Umrichters für H1-HC oder H2-HC, möglicherweise durch Überspannung oder falsche Verdrahtung während der Inbetriebnahme.
• Verschmutzung, Feuchtigkeitseintritt oder Korrosion an den H1-, H2- oder HC-Klemmen des Umrichters, die einen unbeabsichtigten Kurzschluss oder eine Unterbrechung verursachen.
• Falsche Erstverdrahtung, bei der der Safe Disable-Schaltkreis einen versehentlichen Kurzschluss (z. B. gegen HC) an einem Kanal und eine versehentliche Unterbrechung am anderen Kanal aufweist.

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   Schalten Sie den Umrichter aus. Trennen Sie alle Leitungen von den Umrichterklemmen H1, H2 und HC.

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   Messen Sie mit einem Multimeter den Widerstand zwischen der Umrichterklemme H1 und HC. Messen Sie anschließend den Widerstand zwischen H2 und HC. Vergewissern Sie sich, dass beide einen offenen Stromkreis (unendlichen Widerstand) anzeigen, wenn keine externe Verdrahtung angeschlossen ist.

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   Überprüfen Sie die entfernten Kabel auf physische Beschädigungen (z. B. eingeklemmte Drähte, Isolationsbrüche). Verwenden Sie ein Multimeter, um die Durchgangsprüfung für jeden Draht vom Sicherheitsgerät zum Umrichterstecker durchzuführen, und stellen Sie sicher, dass keine Kurzschlüsse zwischen H1-HC, H2-HC, H1-H2 oder Erde (PE) bestehen.

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   Verdrahtung wieder anschließen. Bei aktivierter externer Sicherheitsfunktion (z. B. NOT-AUS gelöst, Tor geschlossen) messen Sie die Gleichspannung zwischen H1 und HC. Messen Sie anschließend die Gleichspannung zwischen H2 und HC. Beide sollten typischerweise 24VDC anzeigen (siehe Umrichterhandbuch für die erwartete Spannung).

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   Wenn die Spannungen inkonsistent sind, isolieren Sie das externe Sicherheitsgerät (z. B. Sicherheitsrelais). Prüfen Sie dessen Ausgangskontakte auf Durchgang/Widerstand (z. B. zwischen den dafür vorgesehenen Klemmen für H1 und HC, und H2 und HC), wenn das Gerät aktiv und inaktiv ist, um das korrekte Schaltverhalten zu bestätigen.

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   Wenn alle externen Verdrahtungs- und Sicherheitsgerätetests bestanden sind, führen Sie einen Werksreset der STO-bezogenen Parameter (z. B. P7-03 "STO Enable", falls zutreffend) durch und aktivieren Sie die STO-Funktion erneut. Wenn der Fehler weiterhin besteht, veranlassen Sie eine Wartung oder den Austausch des Umrichters.