Fehler bei der Einstellung des MECHATROLINK Kommunikationszyklus

Was bedeutet CyC ?

Dieser geringfügige Fehler weist darauf hin, dass die übergeordnete Steuerung versucht, einen MECHATROLINK Kommunikationszyklus zu verwenden, der außerhalb des zulässigen Einstellbereichs der MECHATROLINK Option des Antriebs liegt. Diese Inkompatibilität verhindert eine ordnungsgemäße synchronisierte Kommunikation zwischen der Steuerung und dem Antrieb. Bleibt dies unbehoben, kann der Antrieb nicht effektiv mit dem MECHATROLINK Master kommunizieren, was den koordinierten Maschinenbetrieb behindert.

• Der Master-Controller (z.B. Motion Controller, PLC) ist so konfiguriert, dass er eine MECHATROLINK Kommunikationszykluszeit (z.B. 125µs, 250µs) anfordert, die das spezifische Antriebsmodell oder die MECHATROLINK Optionskarte nicht unterstützt.
• Firmware-Inkompatibilität zwischen der MECHATROLINK Optionskarte und der Hauptsteuerungs-Firmware des Antriebs, die zu einer falschen Meldung der Zykluszeit führt.
• Fehlerhafte MECHATROLINK Optionskarte, die die unterstützten Zykluszeiten mit dem Master nicht korrekt identifizieren oder aushandeln kann.
• Unsachgemäße Installation oder fehlerhafter Sitz der MECHATROLINK Optionskarte in ihrem Steckplatz, was zu Kommunikationsproblemen führt.
• Die Netzwerkkonfiguration im Master-Controller gibt eine Zykluszeit vor, die außerhalb des zulässigen Bereichs liegt, der in den MECHATROLINK Parameter-Einstellungen des Antriebs definiert ist.