Yaskawa · J1000
Dieser geringfügige Fehler tritt auf, wenn die Abweichung zwischen dem Sollwert der Drehzahl und dem Istwert der Drehzahlrückmeldung (typischerweise von einer PG-Optionskarte) den in F1-10 eingestellten Schwellenwert für eine Dauer überschreitet, die länger ist als F1-11. Häufige Ursachen sind übermäßige Last, unsachgemäß eingestellte Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten, mechanische Blockaden oder falsche Parameterskalierung. Wird dies nicht behoben, kann es zu instabilem Motorbetrieb, mechanischer Belastung oder der Unfähigkeit führen, die gewünschten Prozessdrehzahlen aufrechtzuerhalten.
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Überprüfen Sie die Einstellungen der Parameter F1-10 (Drehzahlabweichung Erkennungspegel) und F1-11 (Drehzahlabweichung Erkennungszeit) anhand der erwarteten Drehzahlregelungsleistung der Anwendung.
Überwachen Sie den Drehzahlsollwert (z. B. U1-04) und die tatsächliche Drehzahlrückmeldung (z. B. U1-07) gleichzeitig über das Display des Antriebs oder das HMI, um die Echtzeitabweichung zu beobachten.
Passen Sie die Drehzahlregelparameter (z. B. C1-01 Proportional Gain, C1-02 Integral Gain) systematisch an, um die Drehzahlregelung zu verbessern und die Abweichung zu reduzieren, gemäß der Abstimmungsanleitung des Antriebs.
Überprüfen Sie den Encoder/PG und dessen Verkabelung auf sichere Verbindungen und ordnungsgemäße Abschirmung, um ein sauberes und genaues Drehzahlrückmeldesignal zu gewährleisten.
Überprüfen Sie den Motor und die angetriebene Last auf mechanische Blockaden, übermäßige Reibung oder rutschende Mechanismen, die den Motor daran hindern, dem Drehzahlsollwert genau zu folgen.