Yaskawa · J1000
Die Motor-Drehzahlrückmeldung hat die Einstellung F1-08 überschritten, was einen Overspeed-Zustand oder ein übermäßiges Überschwingen anzeigt. Dies kann durch falsche Drehzahlregelparameter, eine ungeeignete Drehzahlrückmeldungs-Skalierung oder eine falsch eingestellte PG pulse number verursacht werden, was zu einer instabilen oder unkontrollierten Motordrehzahl führt.
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Überprüfen Sie die Einstellung von Parameter F1-08 (Overspeed Detection Level) und stellen Sie sicher, dass dieser angemessen über der maximal erwarteten Betriebsgeschwindigkeit für die Anwendung eingestellt ist.
Überprüfen Sie das Encoder-/PG-Rückmeldekabel auf sichere Verbindungen sowohl am Encoder als auch an den Antriebsklemmen (z.B. A+, A-, B+, B-) und auf ordnungsgemäße Abschirmung.
Überwachen Sie den tatsächlichen Motor-Drehzahlrückmeldewert (z.B. U1-07) und den Drehzahlsollwert (z.B. U1-04) mithilfe der Anzeige des Antriebs oder des HMI, um Abweichungen oder unregelmäßiges Verhalten zu beobachten.
Passen Sie die Drehzahlregelparameter (z.B. C1-01, C1-02) systematisch an, um die Drehzahlregelung zu verbessern und das Überschwingen zu reduzieren, und folgen Sie dabei einem strukturierten Abstimmungsverfahren.
Bei regenerativen Anwendungen bestätigen Sie die Funktionalität und die richtige Dimensionierung von dynamischen Bremswiderständen oder Rückspeiseeinheiten und überprüfen Sie die zugehörigen Parameter (z.B. b1-01, b1-02).