Yaskawa · J1000
Es wurden keine PG (Impulsgeber/Encoder)-Impulse für eine Dauer empfangen, die länger ist als die Einstellung in F1-14. Dies deutet auf eine physische Trennung oder eine falsche Verdrahtung des PG-Kabels, eine unzureichende Stromversorgung des PG-Encoders oder eine Bremse hin, die die Encoder-Bewegung verhindert, was zu einem Verlust der Geschwindigkeits-/Positionsrückmeldung führt.
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Überprüfen Sie das PG-Kabel auf sichtbare Schäden, Knicke oder ausgefranste Isolierung entlang seiner gesamten Länge und stellen Sie sichere Verbindungen sowohl am Encoder als auch an den Umrichterklemmen (z.B. PG_A, PG_B, PG_Z, PG_5V, PG_0V) sicher.
Messen Sie die Versorgungsspannung zum Encoder am Encoder-Stecker (z.B. 5VDC oder 12VDC), um zu bestätigen, dass sie innerhalb des spezifizierten Betriebsbereichs des Encoders liegt.
Überprüfen Sie, ob Parameter F1-15 (PG Pulse Number) im Umrichter mit der tatsächlichen Impulszahl (z.B. 1024 P/R) des installierten Encoders übereinstimmt.
Bei ausgeschaltetem Umrichter und getrenntem Ausgang drehen Sie die Motorwelle langsam manuell und verwenden Sie ein Oszilloskop, um Impulssignale (A, B, Z) am Encoder-Ausgang zu prüfen.
Umgehen Sie den Encoder vorübergehend, indem Sie den Umrichter auf sensorlose Vektorregelung (falls zutreffend) umschalten, um festzustellen, ob der Fehler spezifisch mit der PG-Rückmeldung zusammenhängt.