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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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STo

Motor-Auszug oder Schrittfehler-Erkennung

Yaskawa · J1000

Was bedeutet STo ?

Der Motor hat sein Auszugs-Drehmoment überschritten, was zu einem Motor-Auszug oder Schrittfehler führt. Dies kann durch einen falschen Motorcode für PM-Motoren, eine übermäßig schwere Last, eine hohe Lastträgheit oder Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten verursacht werden, die für die Systemdynamik zu kurz sind.

Häufige Ursachen

  • 1. Übermäßige mechanische Last, die die Nenn-Drehmomentkapazität des Motors überschreitet.
  • 2. Falsche Parameter für Motornennstrom (P1-02) oder Motorpolzahl (P1-04) für den angeschlossenen Motor.
  • 3. Unzureichende Motor dimensionierung für die Anwendung, insbesondere bei hoher Lastträgheit.
  • 4. Falscher Motorcode (P1-06) für Permanentmagnet-(PM)-Motoren ausgewählt.
  • 5. Beschädigter oder falsch ausgerichteter Encoder, der ungenaues Drehzahl-/Positionsfeedback liefert (falls zur Steuerung verwendet).

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

CALLSerial Communication Transmission ErrorCEMEMOBUS/Modbus Communication ErrorCPF00Control Circuit Error
Quelle: Yaskawa J1000
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    1. Überprüfen Sie, ob die Parameter für Motornennstrom (P1-02), Nennleistung (P1-01) und Nennspannung (P1-03) exakt mit den Daten des Motor-Typenschilds übereinstimmen.

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    2. Überprüfen Sie die angetriebene Ausrüstung auf mechanische Klemmungen, übermäßige Reibung oder Blockaden.

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    3. Erhöhen Sie die Drehmomentgrenzparameter (C1-01 für Vorwärts, C1-02 für Rückwärts), falls mechanisch zulässig und innerhalb der Motorgrenzen.

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    4. Bestätigen Sie, dass der richtige Motortyp im Parameter P1-06 ausgewählt ist (z.B. Induction, SPMS, IPMS).

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    5. Überprüfen Sie die Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten (C1-03, C1-04) und verlängern Sie diese bei hoher Trägheit, um die Spitzendrehmomentanforderung zu reduzieren.

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    6. Überwachen Sie Motorstrom und tatsächliche Drehzahl während des Betriebs, um genau zu beobachten, wann der Auszugszustand relativ zur Last auftritt.

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